- User contributions [en]

Strumenti e spunti

2021-02-04T08:44:05Z

Admin:

LOCAL
CIRCUIT

CODING
* https://scratch.mit.edu/download
* https://www.microsoft.com/it-it/makecode
* https://www.arduino.cc/en/software
* http://www.codeblocks.org/
* https://visualstudio.microsoft.com/
* https://www.eclipse.org/downloads/packages/release/luna/r/eclipse-ide-cc-developers
* https://codelite.org/
* https://sourceforge.net/projects/orwelldevcpp/
* https://visualstudio.microsoft.com/it/vs/features/cplusplus/
* https://codelite.org/
* https://root.cern/

ROBOT SIMULATOR
open
* https://cyberbotics.com/
* http://gazebosim.org/
* https://www.parallemic.org/RoKiSim.html
* https://www.miranda.software/connection
* https://ozobot.com/blog/shapetracer-1-teach-computer-science-with-robot-simulator

closed
* https://www.virtualroboticstoolkit.com/
* https://worldrobotolympiad.it/virtual-robotics-toolkit
* https://robodk.com/download
* https://www.coppeliarobotics.com/downloads

3D
* https://www.microsoft.com/it-it/p/3d-creator/9nl8wsqrmnc2?ocid=badge&activetab=pivot:overviewtab

LEGO
* https://lego-digital-designer.it.uptodown.com/windows
* https://www.ldraw.org/downloads-2/third-party-software.html
* http://bricksmith.sourceforge.net/
* http://www.melkert.net/LDCad
* https://www.leocad.org/
* http://mlcad.lm-software.com/
* https://lego-digital-designer.it.softonic.com/

ONLINE

3D print
* https://www.tinkercad.com/

CIRCUIT
* https://www.circuitlab.com/editor/#?id=7pq5wm&from=homepage
* https://www.tinkercad.com/
* https://www.partsim.com/simulator#
* https://www.multisim.com/get-started/
* https://easyeda.com/page/download
* https://library.io/
* https://www.partsim.com/

CODING
* https://scratch.mit.edu/
* https://makecode.microbit.org/
* https://code.org/
* https://create.arduino.cc/editor
* https://www.openprocessing.org/sketch/create
* https://www.codechef.com/ide
* https://www.onlinegdb.com/online_c++_compiler
* https://codebeautify.org/alleditor/cb025fd3
* https://www.w3schools.com/cpp/cpp_compiler.asp
* https://www.tutorialspoint.com/compile_cpp_online.php
* https://www.jdoodle.com/online-compiler-c++/
* https://paiza.io/en/projects/new?language=cpp
* https://onecompiler.com/cpp
* https://www.programiz.com/cpp-programming/online-compiler/
* https://ideone.com/

ROBOT
* https://lab.open-roberta.org/#
* https://robotbenchmark.net/

PROGRAM

CORSI
* https://www.weturtle.org/dettaglio-corso/13/robotica-educativa-a-distanza-il-simulatore-open-roberta.html
* https://www.weturtle.org/dettaglio-corso/36/faccio-imparo-e-mi-diverto-con-i-circuiti-di-tinkercad.html
* https://www.weturtle.org/dettaglio-corso/16/didattica-a-distanza-con-scratch-id-sofia-48656.html
* https://www.weturtle.org/dettaglio-corso/10/robotica-per-la-primaria-con-lego-wedo-e-scratch.html
* https://www.weturtle.org/dettaglio-corso/17/didattica-innovativa-con-la-realta-virtuale-e-la-realta.html
* https://www.weturtle.org/dettaglio-corso/15/creare-app-con-app-inventor-2-id-sofia-48653.html
* https://www.weturtle.org/dettaglio-corso/8/digital-storytelling-per-la-didattica-id-sofia-48664.html
free
* https://www.weturtle.org/dettaglio-corso/9/minecraft-a-scuola-primi-passi-e-spunti-didattici.html
* https://www.weturtle.org/dettaglio-corso/10/robotica-per-la-primaria-con-lego-wedo-e-scratch.html

COMPETIZIONI

Strumenti e spunti

2021-02-04T08:43:10Z

Admin: Created page with "LOCAL CIRCUIT CODING https://scratch.mit.edu/download https://www.microsoft.com/it-it/makecode https://www.arduino.cc/en/software http://www.codeblocks.org/ https://visualstu..."

LOCAL
CIRCUIT

CODING
https://scratch.mit.edu/download
https://www.microsoft.com/it-it/makecode
https://www.arduino.cc/en/software
http://www.codeblocks.org/
https://visualstudio.microsoft.com/
https://www.eclipse.org/downloads/packages/release/luna/r/eclipse-ide-cc-developers
https://codelite.org/
https://sourceforge.net/projects/orwelldevcpp/
https://visualstudio.microsoft.com/it/vs/features/cplusplus/
https://codelite.org/
https://root.cern/

ROBOT SIMULATOR
open
https://cyberbotics.com/
http://gazebosim.org/
https://www.parallemic.org/RoKiSim.html
https://www.miranda.software/connection
https://ozobot.com/blog/shapetracer-1-teach-computer-science-with-robot-simulator

closed
https://www.virtualroboticstoolkit.com/
https://worldrobotolympiad.it/virtual-robotics-toolkit
https://robodk.com/download
https://www.coppeliarobotics.com/downloads

3D
https://www.microsoft.com/it-it/p/3d-creator/9nl8wsqrmnc2?ocid=badge&activetab=pivot:overviewtab

LEGO
https://lego-digital-designer.it.uptodown.com/windows
https://www.ldraw.org/downloads-2/third-party-software.html
http://bricksmith.sourceforge.net/
http://www.melkert.net/LDCad
https://www.leocad.org/
http://mlcad.lm-software.com/
https://lego-digital-designer.it.softonic.com/

ONLINE

3D print
https://www.tinkercad.com/

CIRCUIT
https://www.circuitlab.com/editor/#?id=7pq5wm&from=homepage
https://www.tinkercad.com/
https://www.partsim.com/simulator#
https://www.multisim.com/get-started/
https://easyeda.com/page/download
https://library.io/
https://www.partsim.com/

CODING
https://scratch.mit.edu/
https://makecode.microbit.org/
https://code.org/
https://create.arduino.cc/editor
https://www.openprocessing.org/sketch/create
https://www.codechef.com/ide
https://www.onlinegdb.com/online_c++_compiler
https://codebeautify.org/alleditor/cb025fd3
https://www.w3schools.com/cpp/cpp_compiler.asp
https://www.tutorialspoint.com/compile_cpp_online.php
https://www.jdoodle.com/online-compiler-c++/
https://paiza.io/en/projects/new?language=cpp
https://onecompiler.com/cpp
https://www.programiz.com/cpp-programming/online-compiler/
https://ideone.com/

ROBOT
https://lab.open-roberta.org/#
https://robotbenchmark.net/

PROGRAM

CORSI
https://www.weturtle.org/dettaglio-corso/13/robotica-educativa-a-distanza-il-simulatore-open-roberta.html
https://www.weturtle.org/dettaglio-corso/36/faccio-imparo-e-mi-diverto-con-i-circuiti-di-tinkercad.html
https://www.weturtle.org/dettaglio-corso/16/didattica-a-distanza-con-scratch-id-sofia-48656.html
https://www.weturtle.org/dettaglio-corso/10/robotica-per-la-primaria-con-lego-wedo-e-scratch.html
https://www.weturtle.org/dettaglio-corso/17/didattica-innovativa-con-la-realta-virtuale-e-la-realta.html
https://www.weturtle.org/dettaglio-corso/15/creare-app-con-app-inventor-2-id-sofia-48653.html
https://www.weturtle.org/dettaglio-corso/8/digital-storytelling-per-la-didattica-id-sofia-48664.html
free
https://www.weturtle.org/dettaglio-corso/9/minecraft-a-scuola-primi-passi-e-spunti-didattici.html
https://www.weturtle.org/dettaglio-corso/10/robotica-per-la-primaria-con-lego-wedo-e-scratch.html

COMPETIZIONI

Main Page

2021-02-04T08:42:32Z

Admin: /* Informazioni e materiale utile */

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| |__| |_| | |\ | | | | |_| | |_) | |_| || | ___) |
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'''CONTUbernio robotics and roBOTS'''

----

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Informazioni e materiale utile =
* [[Robotica EXTRAcurricolare]]
* [[Robotica CURRICOLARE]]
* [[Strumenti e spunti]]

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I * R_1</math>

<math>V_2=I * R_2</math>

<math>V = I * R_1 + I * R_2 \ </math>

<math>I = \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>

<math>V_2 = I * V_{in} = V_{in} * \frac{R_2}{R_1 + R_2} = V_{out} </math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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2021-02-04T08:41:43Z

Admin: /* SUMO */

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| |__| |_| | |\ | | | | |_| | |_) | |_| || | ___) |
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'''CONTUbernio robotics and roBOTS'''

----

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Informazioni e materiale utile =
[[Robotica EXTRAcurricolare]]
[[Robotica CURRICOLARE]]
[[Pagine web utili]]

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I * R_1</math>

<math>V_2=I * R_2</math>

<math>V = I * R_1 + I * R_2 \ </math>

<math>I = \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>

<math>V_2 = I * V_{in} = V_{in} * \frac{R_2}{R_1 + R_2} = V_{out} </math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

Main Page

2021-02-04T08:41:11Z

Admin: /* SUMO */

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'''CONTUbernio robotics and roBOTS'''

----

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

[[Robotica EXTRAcurricolare]]
[[Robotica CURRICOLARE]]
[[Pagine web utili]]

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I * R_1</math>

<math>V_2=I * R_2</math>

<math>V = I * R_1 + I * R_2 \ </math>

<math>I = \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>

<math>V_2 = I * V_{in} = V_{in} * \frac{R_2}{R_1 + R_2} = V_{out} </math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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2021-02-04T08:39:48Z

Admin: /* Elettricità ed elettronica */

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'''CONTUbernio robotics and roBOTS'''

----

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

[Pagine web utili]

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I * R_1</math>

<math>V_2=I * R_2</math>

<math>V = I * R_1 + I * R_2 \ </math>

<math>I = \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>

<math>V_2 = I * V_{in} = V_{in} * \frac{R_2}{R_1 + R_2} = V_{out} </math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
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VIN;
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GNDC;

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D01;

D02;
D03;

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D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
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node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
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AIN2;
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BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
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label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
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label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
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D05->PWMA;
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D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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'''CONTUbernio robotics and roBOTS'''

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= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I * R_1</math>

<math>V_2=I * R_2</math>

<math>V = I * R_1 + I * R_2 \ </math>

<math>I = \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>

<math>V_2 = I * V_{in} = V_{in} * \frac{R_2}{R_1 + R_2} = V_{out} </math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
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rankdir=LR;
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VIN;
V5V;
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D01;

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label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
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VM;
VCC;
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AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
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A02;
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B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
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label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
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label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
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}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
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label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
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D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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'''CONTUbernio roBOTS'''

----

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I * R_1</math>

<math>V_2=I * R_2</math>

<math>V = I * R_1 + I * R_2 \ </math>

<math>I = \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>

<math>V_2 = I * V_{in} = V_{in} * \frac{R_2}{R_1 + R_2} = V_{out} </math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
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VIN;
V5V;
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D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
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label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
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PWMA;
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label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
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label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
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node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

Main Page

2018-06-11T17:17:24Z

Admin:

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CONTUbernio roBOTS

----

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I * R_1</math>

<math>V_2=I * R_2</math>

<math>V = I * R_1 + I * R_2 \ </math>

<math>I = \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>

<math>V_2 = I * V_{in} = V_{in} * \frac{R_2}{R_1 + R_2} = V_{out} </math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTS

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I * R_1</math>

<math>V_2=I * R_2</math>

<math>V = I * R_1 + I * R_2 \ </math>

<math>I = \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>

<math>V_2 = I * V_{in} = V_{in} * \frac{R_2}{R_1 + R_2} = V_{out} </math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTS

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I * R_1</math>

<math>V_2=I * R_2</math>

<math>V = I * R_1 + I * R_2 \ </math>

<math>I = \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>

<math>V_2 = I * V_{in} = V_{in} * \frac{R_2}{R_1 + R_2} = V_{out} </math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
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AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

Main Page

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Admin: /* partitore di tensione */

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I * R_1</math>

<math>V_2=I * R_2</math>

<math>V = I * R_1 + I * R_2 \ </math>

<math>I = \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>

<math>V_2 = I * V_{in} = V_{in} * \frac{R_2}{R_1 + R_2} = V_{out} </math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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Admin: /* partitore di tensione */

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I * R_1</math>

<math>V_2=I * R_2</math>

<math>V = I * R_1 + I * R_2 \ </math>

<math>I = \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>

<math>V_2 = I * V_{in} = * V_{in} * \frac{R_2}{R_1 + R_2} = V_{out} </math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I * R_1</math>

<math>V_2=I * R_2</math>

<math>V = I * R_1 + I * R_2 \ </math>

<math>I = \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>

<math>V_2 = I * V_{in} = \frac{R_2}{R_1 + R_2} = V_{out} </math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I * R_1</math>

<math>V_2=I * R_2</math>

<math>V = I * R_1 + I * R_2 \ </math>

<math>I = \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>

<math>V_{out} = V_2 = I * V_{in} = \frac{R_2}{R_1 + R_2} </math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

Main Page

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Admin: /* partitore di tensione */

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I R_1</math>

<math>V_2=I R_2</math>

<math>V = I ( R_1 + R_2 \ </math>

<math>I = \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>

<math>V_{out} = V_2 = I V_{in} = \frac{R_2}{R_1 + R_2} </math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

Main Page

2018-06-03T19:50:30Z

Admin: /* partitore di tensione */

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I R_1</math>

<math>V_2=I R_2</math>

<math>V = I $ R_1 + R_2 $ </math>

<math>I = \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>

<math>V_{out} = V_2 = I V_{in} = \frac{R_2}{R_1 + R_2} </math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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Admin: /* partitore di tensione */

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I R_1</math>

<math>V_2=I R_2</math>

<math>V = I R_1 + I R_2 </math>

<math>I = \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>

<math>V_{out} = V_2 = I V_{in} = \frac{R_2}{R_1 + R_2} </math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

Main Page

2018-06-03T19:49:17Z

Admin: /* partitore di tensione */

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I R_1</math>

<math>V_2=I R_2</math>

<math>V = I R_1 + I R_2 </math>

<math>I = \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>

<math>V_{out} = V_2 = I V_1 = \frac{R_2}{R_1 + R_2} </math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

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D05;
D06;
D07;
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D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
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label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
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D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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Admin: /* partitore di tensione */

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I R_1</math>

<math>V_2=I R_2</math>

<math>\Delta V = I R_1 + I R_2 </math>

<math>I = \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

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D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
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node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
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GNDU;
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node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
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color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I R_1</math>

<math>V_2=I R_2</math>

<math>\Delta V = I R_1 + I R_2 </math>

<math>I \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
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D01;

D02;
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D10;
D11;
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label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
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A02;
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}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
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label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
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TRIG;
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}

subgraph cluster_4 {
M1P;
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node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
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label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
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V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
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D09->AIN2;
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D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>I=I_1=I_2</math>

<math>V_1=I R_1</math>

<math>V_2=I R_2</math>

<math>\Delta V = I R_1 + I R_2 </math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

<math>\Delta V = I R_1 + I R_2 </math>

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

<math>I=I_1+I_2</math>

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===

<math>V=V_1+V_2</math>

=== generatori in parallelo ===

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===
=== generatori in parallelo ===

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R=R_1+R_2</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
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D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===
=== generatori in parallelo ===

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R_1+R_2=R_3</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>

=== partitore di tensione ===

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===
=== generatori in parallelo ===

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R_1+R_2=R_3</math>

=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R_1}</math>

=== partitore di tensione ===

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===
=== generatori in parallelo ===

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

<math>R_1+R_2=R_3</math>

=== resistenze in parallelo ===
=== partitore di tensione ===

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===
=== generatori in parallelo ===

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===

$R_1+R_2=R_3$

=== resistenze in parallelo ===
=== partitore di tensione ===

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===
=== generatori in parallelo ===

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===
=== resistenze in parallelo ===
=== partitore di tensione ===

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

RobotExplorerContubot1simple

2018-05-20T21:52:28Z

Admin: Created page with " <syntaxhighlight lang=c style="border:3px dashed blue"> #define pinLED 13 #define pinRX 0 #define pinTX 1 // MOTOR LEFT // power #define pinWheelL_PWMA 5 // dir #define pi..."

<syntaxhighlight lang=c style="border:3px dashed blue">

#define pinLED 13

#define pinRX 0
#define pinTX 1

// MOTOR LEFT
// power
#define pinWheelL_PWMA 5
// dir
#define pinWheelL_AIN1 8
#define pinWheelL_AIN2 9

// MOTOR RIGHT
// power
#define pinWheelR_PWMB 6
// dir
#define pinWheelR_BIN2 11
#define pinWheelR_BIN1 12

// ENCODER
#define pinWheelL_ENCD 2
#define pinWheelR_ENCD 3

// ULTRASOUND
#define pinUS_TRIG 10
#define pinUS_ECHO 4

#define pinWheelStandby 7

#define MAXPOWER 255
#define STEPS_L 5
#define STEPS_R 5
#define STEPS_B 10
#define STEPS_F 20

// A01,A02 // LEFT MOTOR
// B01,B02 // LEFT MOTOR

// Generally, you should use "unsigned long" for variables that hold time
// The value will quickly become too large for an int to store
const int Nt=2;
unsigned long t0_ms[Nt]; // will store last time LED was updated

// constants won't change :
long dt_ms[Nt]; // interval at which to do something

// ROBOT MODE

#define EXPLORER 0 // explorer
#define LFOLLOWER 1 // explorer

int robotMode=EXPLORER;

#define MAXSPEED 255
int speedR=MAXSPEED;
int speedL=MAXSPEED;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(57600);

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

pinMode(pinWheelL_AIN1, OUTPUT);
pinMode(pinWheelL_AIN2, OUTPUT);

pinMode(pinWheelR_BIN1, OUTPUT);
pinMode(pinWheelR_BIN2, OUTPUT);

// SONAR
pinMode(pinUS_TRIG, OUTPUT);
pinMode(pinUS_ECHO, INPUT);
//
pinMode(pinWheelStandby, OUTPUT);
digitalWrite(pinWheelStandby, HIGH);

dt_ms[0] = 10; // interval at which to avareage angular velocity
//Serial.println("> Ready!");
}

void loop() {

unsigned long t_ms = millis();
//
// check against collision system
if (t_ms - t0_ms[2] >= dt_ms[2]) {
// save the last time you did it
t0_ms[0] = t_ms;
int d=ultrasound();

setMotor(255,255);

if (d<10) {
Serial.println(d);

}
}
}

// Function to Spin Right
void setMotor(int speedL, int speedR) {
int speedLabs=abs(speedL);
int speedRabs=abs(speedR);

if (speedL>0) {
digitalWrite(pinWheelL_AIN1, LOW);
digitalWrite(pinWheelL_AIN2, HIGH);
}

if (speedL<0) {
digitalWrite(pinWheelL_AIN1, HIGH);
digitalWrite(pinWheelL_AIN2, LOW);
}

if (speedR>0) {
digitalWrite(pinWheelR_BIN1, LOW);
digitalWrite(pinWheelR_BIN2, HIGH);
}

if (speedR<0) {
digitalWrite(pinWheelR_BIN1, HIGH);
digitalWrite(pinWheelR_BIN2, LOW);
}

// set power
analogWrite(pinWheelL_PWMA, speedLabs);
analogWrite(pinWheelR_PWMB, speedRabs);
}

long ultrasound() {
digitalWrite(pinUS_TRIG, LOW); // Added this line
delayMicroseconds(2); // Added this line
digitalWrite(pinUS_TRIG, HIGH);
// delayMicroseconds(1000); - Removed this line
delayMicroseconds(10); // Added this line
digitalWrite(pinUS_TRIG, LOW);
long duration_us = pulseIn(pinUS_ECHO, HIGH);
long distance_cm = (duration_us/2) / 29.1;

if (distance_cm<200) {
Serial.println(distance_cm);
}
//delay(10);
return(distance_cm);
}

</syntaxhighlight>

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2018-05-20T21:52:20Z

Admin: /* Software */

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| bianco || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===
=== generatori in parallelo ===

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===
=== resistenze in parallelo ===
=== partitore di tensione ===

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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Admin: /* Inseguitore di linea */

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| bianco || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===
=== generatori in parallelo ===

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===
=== resistenze in parallelo ===
=== partitore di tensione ===

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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2018-05-13T17:11:09Z

Admin: /* introduzione */

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| |__| |_| | |\ | | | | |_| | |_) | |_| || |
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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| bianco || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno. Il meglio è nero su bianco.
Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:

* Premere simultaneamente entrambe le frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero.
* Premere simultaneamente entrambe le frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===
=== generatori in parallelo ===

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===
=== resistenze in parallelo ===
=== partitore di tensione ===

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
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D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| bianco || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno. Il meglio è nero su bianco.
Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:

* Premere simultaneamente entrambe le frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero.
* Premere simultaneamente entrambe le frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===
=== generatori in parallelo ===

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===
=== resistenze in parallelo ===
=== partitore di tensione ===

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB

* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
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rankdir=LR;
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VIN;
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D00;
D01;

D02;
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label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
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VM;
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AIN2;
PWMA;
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BIN2;
PWMB;
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}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
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label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
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}

subgraph cluster_4 {
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label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
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label = "Motore 2";
}

P->VIN;
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VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
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D09->AIN2;
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D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
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! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| bianco || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno. Il meglio è nero su bianco.
Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:

* Premere simultaneamente entrambe le frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero.
* Premere simultaneamente entrambe le frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===
=== generatori in parallelo ===

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===
=== resistenze in parallelo ===
=== partitore di tensione ===

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE

Non utilizzare più di 9V

<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
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D01;

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label = "controller";
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subgraph cluster_1 {
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AIN2;
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subgraph cluster_2 {
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color=blue
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subgraph cluster_3 {
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}

subgraph cluster_4 {
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label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
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color=orange;
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label = "Motore 2";
}

P->VIN;
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GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
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D06->PWMB;
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A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| bianco || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno. Il meglio è nero su bianco.
Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:

* Premere simultaneamente entrambe le frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero.
* Premere simultaneamente entrambe le frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===
=== generatori in parallelo ===

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===
=== resistenze in parallelo ===
=== partitore di tensione ===

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE
<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| bianco || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno. Il meglio è nero su bianco.
Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:

* Premere simultaneamente entrambe le frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero.
* Premere simultaneamente entrambe le frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===
=== generatori in parallelo ===

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===
=== resistenze in parallelo ===
=== partitore di tensione ===

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE
<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M11;
M12;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}

subgraph cluster_5 {
M21;
M22;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M11;
A02->M12;
B01->M21;
B02->M22;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| bianco || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno. Il meglio è nero su bianco.
Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:

* Premere simultaneamente entrambe le frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero.
* Premere simultaneamente entrambe le frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===
=== generatori in parallelo ===

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===
=== resistenze in parallelo ===
=== partitore di tensione ===

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE
<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
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rankdir=LR;
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D01;

D02;
D03;

D04;
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D06;
D07;
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D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
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VM;
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PWMA;
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BIN2;
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A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
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label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M11;
M12;
color=orange;
node [style=filled];
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}

subgraph cluster_5 {
M21;
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color=orange;
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}

P->VIN;
N->GNDC;
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VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M11;
A02->M12;
B01->M21;
B02->M22;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| bianco || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno. Il meglio è nero su bianco.
Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:

* Premere simultaneamente entrambe le frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero.
* Premere simultaneamente entrambe le frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===
=== generatori in parallelo ===

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===
=== resistenze in parallelo ===
=== partitore di tensione ===

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE
<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
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D06;
D07;
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D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
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label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
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color=green;
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label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
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GNDU;
color=green;
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label = "Ultrasuoni";
}

subgraph cluster_4 {
M11;
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node [style=filled];
label = "M1";
}

subgraph cluster_5 {
M21;
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color=orange;
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}

P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
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D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M011;
A02->M012;
B01->M021;
B02->M022;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| bianco || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno. Il meglio è nero su bianco.
Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:

* Premere simultaneamente entrambe le frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero.
* Premere simultaneamente entrambe le frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===
=== generatori in parallelo ===

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===
=== resistenze in parallelo ===
=== partitore di tensione ===

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE
<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}
P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;

A01->M011;
A02->M012;
B01->M021;
B02->M022;

}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

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| |__| |_| | |\ | | | | |_| | |_) | |_| || |
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CONTUbernio roBOTics

= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==

# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]

Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...

= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==

{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio

! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| bianco || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}

# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]

== VPL base ==

=== introduzione ===

# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]

== VPL avanzato ==

# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#

== Inseguitore di linea ==

La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno. Il meglio è nero su bianco.
Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:

* Premere simultaneamente entrambe le frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero.
* Premere simultaneamente entrambe le frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco.

== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring

* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori

Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring

= Elettricità ed elettronica =

== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===
=== generatori in parallelo ===

== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===
=== resistenze in parallelo ===
=== partitore di tensione ===

= arduino =
== ARDUINO NANO ==

== DRIVER MOTORI ==

= CONTUBOT1 =

== Hardware ==

=== Meccanica ===

# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU

=== Schema dei collegamenti ===

NB controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE
<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;

D00;
D01;

D02;
D03;

D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;

label = "controller";
}

subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}

subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}
P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;

V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;
}
</graphviz>

=== Tabella riassuntiva ===

'''CONNESSIONI'''

== Software ==

* Programma [[robotExplorerContubot1]]

=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU