Difference between revisions of "Main Page"
(→Hardware) |
(→Hardware) |
||
Line 31: | Line 31: | ||
| DRIVER MOTORI | | DRIVER MOTORI | ||
|- style="text-align:center;" | |- style="text-align:center;" | ||
− | | | + | | D00 |
| RX | | RX | ||
| - | | - | ||
|- style="text-align:center;" | |- style="text-align:center;" | ||
− | | | + | | D01 |
| TX | | TX | ||
| - | | - | ||
|- style="text-align:center;" | |- style="text-align:center;" | ||
− | | | + | | D02 |
| TX | | TX | ||
| - | | - | ||
|- style="text-align:center;" | |- style="text-align:center;" | ||
− | | | + | | D03 |
| TX | | TX | ||
| - | | - | ||
|- style="text-align:center;" | |- style="text-align:center;" | ||
− | | | + | | D04 |
| TX | | TX | ||
| - | | - | ||
|- style="text-align:center;" | |- style="text-align:center;" | ||
− | | | + | | D05 |
| TX | | TX | ||
| - | | - | ||
|- style="text-align:center;" | |- style="text-align:center;" | ||
− | | | + | | D06 |
| TX | | TX | ||
| - | | - | ||
|- style="text-align:center;" | |- style="text-align:center;" | ||
− | | | + | | D07 |
| TX | | TX | ||
| - | | - | ||
|- style="text-align:center;" | |- style="text-align:center;" | ||
− | | | + | | D08 |
| TX | | TX | ||
| - | | - | ||
|- style="text-align:center;" | |- style="text-align:center;" | ||
− | | | + | | D09 |
| TX | | TX | ||
| - | | - | ||
|- style="text-align:center;" | |- style="text-align:center;" | ||
− | | | + | | D10 |
| TX | | TX | ||
| - | | - | ||
|- style="text-align:center;" | |- style="text-align:center;" | ||
− | | | + | | D11 |
| TX | | TX | ||
| - | | - | ||
|- style="text-align:center;" | |- style="text-align:center;" | ||
− | | | + | | D12 |
| TX | | TX | ||
| - | | - | ||
|- style="text-align:center;" | |- style="text-align:center;" | ||
− | | | + | | D13 |
− | | | + | | LED |
| - | | - | ||
|} | |} | ||
=== Software === | === Software === |
Revision as of 11:47, 13 May 2018
____ ___ _ _ _____ _ _ ____ ___ _____ / ___/ _ \| \ | |_ _| | | | __ ) / _ \_ _| | | | | | | \| | | | | | | | _ \| | | || | | |__| |_| | |\ | | | | |_| | |_) | |_| || | \____\___/|_| \_| |_| \___/|____/ \___/ |_| CONTUbernio roBOTics
Contents
ROBOTS
Le 3 leggi della robotica
- “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
- “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
- “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.
THYMIO
Programmi preimpostati
Inseguitore di linea
SUMO
CONTUBOT1
Hardware
CONTROLLER | PIN | DRIVER MOTORI |
D00 | RX | - |
D01 | TX | - |
D02 | TX | - |
D03 | TX | - |
D04 | TX | - |
D05 | TX | - |
D06 | TX | - |
D07 | TX | - |
D08 | TX | - |
D09 | TX | - |
D10 | TX | - |
D11 | TX | - |
D12 | TX | - |
D13 | LED | - |