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              CONTUbernio roBOTics

ROBOTS

Le 3 leggi della robotica

1. “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
2. “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
3. “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

Isaac Asimov

CONTUBOT1

Hardware

PIN ALIMENTAZIONE

CONTROLLER	PIN	DRIVER MOTORI
(+) PILA	VIN	VM
(-) PILA	GND	GND
	5V	VCC

PIN DIGITALI

CONTROLLER	PIN	DRIVER MOTORI
+ pila	VIN	X
- pila	GND	X
RX	D00	X
TX	D01	X
ENC1	D02	X
ENC2	D03	X
...	D04	-
...	D05	-
...	D06	-
...	D07	-
...	D08	-
...	D09	-
...	D10	-
...	D11	-
...	D12	-
LED	D13	-

Software

Esempio

#include <stdio.h>
int main()
{
	printf ("Hello world!");
	return 0;
}