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              CONTUbernio roBOTics

ROBOTS

Le 3 leggi della robotica

1. “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
2. “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
3. “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.

Isaac Asimov

CONTUBOT1

Hardware

CONTROLLER	PIN	DRIVER MOTORI
RX	D00	X
TX	D01	X
ENC1	D02	X
ENC2	D03	X
...	D04	-
...	D05	-
...	D06	-
...	D07	-
...	D08	-
...	D09	-
...	D10	-
...	D11	-
...	D12	-
LED	D13	-