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2021-02-04T08:42:32Z
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/* Informazioni e materiale utile */
wikitext
text/x-wiki
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/ ___/ _ \| \ | |_ _| | | | __ ) / _ \_ _/ ___|
| | | | | | \| | | | | | | | _ \| | | || | \___ \
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\____\___/|_| \_| |_| \___/|____/ \___/ |_| |____/
'''CONTUbernio robotics and roBOTS'''
----
= ROBOTS =
== Le 3 leggi della robotica ==
# “Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che a causa del proprio mancato intervento un essere umano riceva danno”.
# “Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani purché tali ordini non contravvengano alla prima legge”.
# “Un robot deve proteggere la propria esistenza purché questo non contrasti con la prima e la seconda legge”.
[https://it.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov]
Ok ma ...
* cosa è un essere umano? (per un robot!)
* cosa vuol dire "ricevere un ordine"?
* come capire se un ordine provocherà un danno?
* ...
= THYMIO =
== Programmi preimpostati ==
{| class="wikitable"
|+Programmi preimpostati sui thymio
! COMPORTAMENTO !! COLORE!! SPIEGAZIONE
|-
! ESPLORATORE
| giallo || evita gli ostacoli
|-
! AMICONE
| verde || segue un amico
|-
! FIFONE
| rosso || cerca di non farsi acchiappare
|-
! CURIOSO
| blu || inseguitore di linea
|-
! OBBEDIENTE
| fucsia || si può controllare con le frecce
|-
! ATTENTO
| azzurro || reagisce ai suoni
|}
# [https://www.youtube.com/watch?v=BwkZ-Df0hdg Découverte du robot éducatif Thymio 2]
# [https://www.thymio.org/it:thymiostarting iniziare con il thymio]
== VPL base ==
=== introduzione ===
Alcuni video sul THYMIO e sulla programmazione con il VPL (Visual Programming Language)
# [https://www.youtube.com/watch?v=Qc6nL8twWSI Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=dA-BW38kl6E Introduction au robot Thymio (2/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=l2JRdcBNIdY Introduction au robot Thymio (3/4) Thymio et ses comportements de base]
# [https://www.youtube.com/watch?v=IpL5k78kXVI Introduction au robot Thymio (4/4) Thymio et ses comportements de base]
== VPL avanzato ==
# https://www.thymio.org/it:thymiovpl
#
== Inseguitore di linea ==
La traccia deve essere almeno larga 4 cm con alto contrasto rispetto al terreno; meglio è '''nero su bianco'''.
'''Il livello di riconoscimento della traccia può essere calibrato''' quando la modalità 'Investigatore' viene attivata:
'''
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce avanti e indietro con i sensori inferiori sulla traccia, per calibrare il livello del nero'''.
* Premere simultaneamente entrambe le '''frecce destra e sinistra con i sensori inferiori su un'area bianca per calibrare il livello del bianco'''.
== SUMO ==
2 robot su un ring lottano per spingere l'avversario fuori dal ring
* https://www.youtube.com/watch?v=gIYMAymGzdI
* https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
* https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak
Le regole:
* si programmano i robot
* una volta iniziata la gara non si possono toccare i robot
* vince chi riesce a spingere l'altro fuori dal ring
* si ha un pareggio se entro un certo tempo nessuno dei 2 riesce a spingere l'altro fuori
Obiettivi nel fare il programma:
# programmare il robot in modo che non esca dal ring
# programmare il proprio robot per spingere il robot avversario fuori dal ring
# programmare il robot per evitare sia spinto fuori dal ring
= Informazioni e materiale utile =
* [[Robotica EXTRAcurricolare]]
* [[Robotica CURRICOLARE]]
* [[Strumenti e spunti]]
= Elettricità ed elettronica =
== pile e generatori ==
=== generatori in serie ===
<math>V=V_1+V_2</math>
=== generatori in parallelo ===
<math>I=I_1+I_2</math>
== resistenza e legge di ohm ==
=== resistenze in serie ===
<math>R=R_1+R_2</math>
=== resistenze in parallelo ===
<math>\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}</math>
=== partitore di tensione ===
<math>I=I_1=I_2</math>
<math>V_1=I * R_1</math>
<math>V_2=I * R_2</math>
<math>V = I * R_1 + I * R_2 \ </math>
<math>I = \frac{V_{in}}{R_1 + R_2}</math>
<math>V_2 = I * V_{in} = V_{in} * \frac{R_2}{R_1 + R_2} = V_{out} </math>
= arduino =
== ARDUINO NANO ==
== DRIVER MOTORI ==
= CONTUBOT1 =
== Hardware ==
=== Meccanica ===
# https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU
=== Schema dei collegamenti ===
NB
* controllare '''SEMPRE''' PRIMA DI COLLEGARE LE PILE altrimenti POTREBBE ROMPERSI IL CONTROLLORE
* non utilizzare più di 9V
<graphviz>
digraph G4 {
rankdir=LR
subgraph cluster_0 {
color=green;
rankdir=LR;
node [style=filled,color=green];
VIN;
V5V;
GNDC;
D00;
D01;
D02;
D03;
D04;
D05;
D06;
D07;
D08;
D09;
D10;
D11;
D12;
label = "controller";
}
subgraph cluster_1 {
color=red;
node [style=filled,color=red];
VM;
VCC;
GNDD;
AIN1;
AIN2;
PWMA;
BIN1;
BIN2;
PWMB;
STBY;
A01;
A02;
B01;
B02;
label = "driver";
}
subgraph cluster_2 {
P [shape=Msquare];
N [shape=Msquare];
color=green;
node [style=filled];
label = "battery";
color=blue
}
subgraph cluster_3 {
ECHO;
TRIG;
VCCU;
GNDU;
color=green;
node [style=filled];
label = "Ultrasuoni";
}
subgraph cluster_4 {
M1P;
M1N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 1";
}
subgraph cluster_5 {
M2P;
M2N;
color=orange;
node [style=filled];
label = "Motore 2";
}
P->VIN;
N->GNDC;
GNDC->GNDD;
VIN->VM;
V5V->VCC;
V5V->VCCU;
GNDC->GNDU;
D10->TRIG;
ECHO->D04;
D08->AIN1;
D09->AIN2;
D05->PWMA;
D12->BIN1;
D11->BIN2;
D06->PWMB;
D07->STBY;
A01->M1P;
A02->M1N;
B01->M2P;
B02->M2N;
}
</graphviz>
=== Tabella riassuntiva ===
'''CONNESSIONI'''
== Software ==
* Programma [[robotExplorerContubot1simple]]
=== Esempi ===
* https://www.youtube.com/watch?v=uW8YVcBjPGU
rupcd4ncpy1g9vcn3h97kyuciv3mbeg